福建智川机械设备有限公司

FUJIAN ZHICHUAN MECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD.
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Rexroth 力士乐 模拟放大器模块 R901094751 VT-MRPA1-2-10/V0

价格
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编号 R901094751 规格 R901094751
材质 见样本 品牌 Rexroth 力士乐
型号 VT-MRPA1-2-1X/V0

Rexroth 力士乐 模拟放大器模块 R901094751 VT-MRPA1-2-10/V0


VT-MRPA1-2-10 V0 0  (3).jpgVT-MRPA1-2-10 V0 0  (1).jpgVT-MRPA1-2-10 V0 0  (2).jpg


模拟放大器模块 1/10

用于四位三通和四位二通比例

方向阀 4WRE

用于 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型


– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型,大小为 6

和 10,2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀

– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器

– 可对称调节(仅适用于 VT-MRPA2)步长和可分别调节

(仅适用于 VT-MRPA2)最大值的特性曲线校正

– 选通输入

– 电源的反向极性保护

– 电源带直流/直流转换器,不带提高零点

– 位移传感器支路中的电缆断连检测

– LED 指示灯:

? 运行就绪(绿色)

? 启用(黄色)


模块化设计的模拟放大器

对于四位二通比例方向阀 4WRE(具有一个线圈) = 1

对于四位三通比例方向阀 4WRE(具有两个线圈) = 2

用于控制阀 4WRE 6(组件系列 2X) = 1

用于控制阀 4WRE 10(组件系列 2X) = 2

组件系列 10 至 19 = 1X

(10 至 19:技术数据和插针分布不变)


配套的供电单元:

– VT-NE30-2X 类型,请参阅 RE 29929

紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC,108 VA


一般说明

这些放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨

上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下

工作。

电源 [1]

这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提

供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止

高接通电流峰值。

控制值预设

通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移(零位

电位计 “Zw”)之和 [3] 产生内部控制值信号。

对于 VT-MRPA2,以下内容有效:

正控制值会使线圈“b”中的电流增加,从而使阀中流体从 P 流

向 A,从 B 流向 T。

负控制值会使线圈“a”中的电流增加,从而使阀中流体从 P 流

向 B,从 A 流向 T。

对于 VT-MRPA1,以下内容有效:

正控制值会使线圈中的电流增加。

启用功能 [11]

启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜

坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指

定启用功能时,内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生

变化(无论选择什么控制值)。因此,阀在激活后不会突然

打开。

斜坡函数发生器 [4]

斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数

发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。

有关斜坡时间调节和测量的注意事项:


特性曲线生成器 [5]

可调特性曲线生成器可用于对称调整步长(仅适用于 VTMRPA2)

和分别调整正信号和负信号的最大值(仅适用于

VT-MRPA2),以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线

不是阶跃式的,而是线性的。

限幅器 [6]

内部控制值被限制在标称范围的约 ±110%(对于 VTMRPA2)

或 +110%(对于 VT-MRPA1)。

振荡器 [9]

振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。

解调器 [10]

解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号:

±100% = ±10 V(对于 VT-MRPA2)或

+100% = +10 V(对于 VT-MRPA1)

阀芯位置控制器 [7]

位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。

电流输出级 [8]

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在

每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出

现内部故障信号或缺少启用时,输出级将被断电。

故障检测 [14]

监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路,监

控输出级的目的是发现过电流。

[ ] = 请交叉引用第 4 页和第 5 页上的油路框图


技术数据(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)

工作电压UO 24 VDC + 40% – 20%

工作范围:

– 上限值uO(t)最大35 V

– 下限值uO(t)最小18 V

功耗PS < 24 VA

电流消耗I < 2 A

保险丝保护热过载保护(当温度降至阈值以下时重新接通)

输入:

– 模拟

? 控制值(差动输入) VT-MRPA2

VT-MRPA1

Ui

Ui

0 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(电流输入备询)

0 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(电流输入备询)

– 数字

? 启用 开U 8.5 V 至 UO,Ri > 100 kΩ

关U 0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ

调节范围:

– 控制值零位(电位计 “Zw”) ±30 %

– 实际值零位(电位计 “Zx”) ±10 %

– 斜坡时间(电位计 “t <” 和 “t >”) 20 ms 至 5 s

– 步长(电位计 “Sw”) 0% 到 50%

– 振幅衰减器(电位计 “G+” 和 “G–”) 0% 至 110%(步长设置为 0% 时有效)

输出:

– 电流输出I 0 至 2.5 A;防短路;定时频率最大约为 5 kHz

– 振荡器USS 10 V;10 mA

f 5.6 kHz ± 10%

– 测量插口

? 斜坡时间 “t <” U 20 mV 到 5 V

? 斜坡时间 “t >” U 20 mV 到 5 V

? 实际值 “x” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 +10 V

? 控制值 “w” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 +10 V

? 匀变后的控制值 “wR” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 –10 V

连接型式12 个螺丝接线端

安装类型符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35-7.5

防护类型符合 EN 60529 标准的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允许的工作温度范围? 0 至 +50 °C

存储温度范围? –25 至 +70 °C

重量m 0.14 kg

注意!

有关在 EMC(电磁兼容性),气候及机械应力场中进行环境

模拟测试的详细信息,请参阅 RE 30219-U(有关环境适应性

的声明)。


LED 指示灯:

运行就绪(绿)

启用(黄)

电位计:

Gw+ 正控制值的振幅衰减器

Gw– 负控制值的

振幅衰减器(仅适用于 VT-MRPA2)

Sw 正电压和负电压步长

Zw 控制值零位

Zx 实际值零位

t < 上升控制值的斜坡时间

t > 下降控制值的斜坡时间

测量插口:

t < 斜坡时间 “上”

t > 斜坡时间 “下”

x 实际值

w 控制值

wR 匀变后的控制值

⊥ 测量零电位


工程/维护注意事项/补充信息

– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线!

– 切勿在电力电缆附近铺设电缆!

– 切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管!

– 与天线,无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m!

– 务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆;并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)!

在个别情况下(例如,在 PE 受到严重干扰的情况下),可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0;

并使另一端保持开放状态(存在形成接地环路的风险)。

建议: 同时屏蔽线圈电缆!

对于长度不超过 50 m 的线圈电缆,请使用 LiYCY 类型 1.5 mm2 的电缆!

超过此长度时,请向我们咨询!

– 务必使用带镀金触点的继电器传递控制值(小电压,小电流)!

– 只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具对模块进行测量。

– 调整电位计时,请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀!

– 当工作电压发生剧烈波动时,可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。

建议:电容模块 VT 11073(请参阅 RE 29750),足以支持多达 3 个放大器模块



调节建议

信号VT-MRPA2 的设置VT-MRPA1 的设置

控制值零位– 将外部控制值设置为零

– 使用零位电位计“Zw”将内部控制值设置为零,并

检查测量插口“wR”处的设置

– 将外部控制值设置为零

– 使用零位电位计“Zw”将内部控制值设置为零,

并检查测量插口“wR”处的设置

实际值零位– 将启用信号设置为“关”或断开线圈插入式连接器

的连接(阀会移至机械中心位置)

– 使用电位计“Zx”将测量插口“x”处的实际值设置为零

建议:

如果阀带有 V 阀芯,请在液压传动操作期间调整

零电位,即

– 施加启用信号并在测量插口“wR”和“w”处检查

– 使用电位计“Zx”使液压传动停止

– 将启用信号设置为“关”或断开线圈插入式连接器

的连接(阀会移至端位置)

– 使用电位计“Zx”将测量插口“x”处的实际值设置为零

建议:

如果阀带有 V 阀芯,请在液压传动操作期间调整

零电位,即

– 施加启用信号并在测量插口“wR”和“w”处检查

– 使用电位计“Zx”使液压传动停止

斜坡时间– 根据公式或表格(请参阅功能说明“斜坡函数发

生器”)设置斜坡时间,并在测量插口

“t >” 和 “t <” 处检查

– 根据公式或表格(请参阅功能说明“斜坡函数发

生器”)设置斜坡时间,并在测量插口

“t >” 和 “t <” 处检查

步长– 施加启用信号

– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为

+0.3 V

– 使用电位计“Sw”设置所需的步长

– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为

–0.3 V

– 检查所需的步长,调整零电位

注意:

如果是外部控制值,在测量插口“wR”处必须至少测

得 +0.3 V / –0.3 V。

– 施加启用信号

– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为

–0.3 V

– 使用电位计“Sw”设置所需的步长

– 检查所需的步长,调整零电位

注意:

如果是外部控制值,在测量插口“wR”处必须至少测

得 –0.3 V

最大值注意:

零电位和步长必须已进行了正确设置,才能匹配最

大值。

– 先调整步长;从外部产生 ±100% 控制值

– 使用电位计“Gw+”/“Gw–”调整所需的最大控制输

出,并检查测量插口“wR”和“w”处的设置

注意:

零电位和步长必须已进行了正确设置,才能匹配最

大值。

– 先调整步长;从外部产生 +100% 控制值

– 使用电位计“Gw”调整所需的最大控制输出,并检

查测量插口“wR”和“w”处的设置

系统特殊电路必须是可以实施的。


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